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제목  SentiBotics 로봇 개발키트 출시
날짜  2014-09-02 COUNT   1396

내용
 SentiBotics 모바일 로보틱스 개발 키트 출시 관련 공지입니다.

SentiBotics 키트를 이용하여 신속한 개발 및 모바일 로봇 테스트를 진행할 수 있으며, SentiBotics에서는 소프트웨어, 샘플 프로그램들, 괘도 플랫폼, 파악 로봇 팔 (grasping robotic arm), 3D vision, 물체인식, 자율 주행 (autonomous navigation) 능력을 제공합니다.

오랜 세월에 걸친 로보공학 연구 및 알고리즘 개발을 통해서, SentiBotics는 연구소, 학교 기관, 로보틱스 개발자 등에게 즉시 사용 가능한 모바일 로보틱스 플랫폼을 제공합니다. 이를 통해서, 로봇 연구 및 개발에 요구되는 필수 인프라, 하드웨어, 컴포넌트 튜닝, 소프트웨어 기능을 준비하는데 필요한 시간과 노력을 획기적으로 줄일 수 있게 되었습니다.

SentiBotics 로봇 하드웨어는 다음과 같은 컴포넌트를 포함하고 있으며, 제조사 및 공급사로부터 쉽게 얻을 수 있습니다. 따라서 개발자는 자체적인 유닛을 빌드하기 위한 또는 다른 플랫폼 및 설비와 결합하기 위한 레퍼런스 하드웨어로써 SentiBotics를 사용할 수 있습니다:

* 괘도 플랫폼 (Tracked Platform): 10 kg까지 적재 가능
* 모듈 방식의 로봇 팔: 8도의 자유도, 힘 반향 지원, 0.5 kg까지의 물체 리프트 기능
* 2대의 3D 카메라: 0.15~3.5미터의 범위로 로봇이 물체를 보고 인식 가능
* 온보드 컴퓨터: 1.8 GHz CPU의 인텔 NUC i5 컴퓨터, 8GB RAM, 64GB SSD 드라이브, 802.11N 무선 네트워크 인터페이스 지원.
* 20 암페어 리튬 배터리: 충전기 포함
* 컨트롤 패드

SentiBotics 개발 키트는 또한 다음을 포함하고 있습니다:

* C++로 된 소스코드와 개발문서를 포함하며, 사용된 모든 알고리즘에 대한 상세 자료
* ROS 기반의 인프라를 제공함으로써, 개발자는 또 다른 로보틱스 알고리즘을 신속하게 통합할 수 있으며, 또 다른 하드웨어로 마이그레이트 할 수 있으며 (또는 기존의 하드웨어를 수정할 수 있으며), 로봇 알고리즘 개발에 대한 통일된 프레임워크를 제공합니다.
* 컴포넌트와 프로그래밍 샘플들을 제공함으로써, 로봇의 기능에 대한 테스트와 데모에 사용할 수 있습니다:
- 컨트롤 패드를 통해서 수동으로 로봇 컨트롤: 로봇 팔 관절의 구동과 회전, 물체 파악 (grasping)
- 로봇을 구동중에 수동으로 온라인 환경 지도 작성 (map building)
- 사전 프로그래밍 또는 자동으로 장애물 회피에 대한 환경 탐색
- 물체 학습 및 인식
- 명시된, 사전 방문한 경유지에 대한 자율 주행
- 손이 닿는 곳에 있는 물체에 대한 기본적인 파악 (grasping)
- 물체가 사전에 방문한 경유지에 위치해 있을 때, 물체를 탐색 및 파악 (grasping)

개발키트 제품에 대한 자세한 정보는 아래의 웹페이지를 확인하여 주시기 바랍니다:

http://brucenbrian.com/korea/product6-2.htm



No Subject Date Count
50  secures overall first place in MINEX III evaluation 2023-07-20 95
49  Face Verification system version 13.0 now available 2023-02-08 249
48  SentiVeillance 8.0 SDK 출시 2021-01-24 1602
47  MegaMatcher 12.1 버전 업데이트 2021-01-24 586
46  최근 FVC-onGoing 평가에서 최고 순위 2020-05-27 947
45  SentiMask 2.0 SDK 2019-05-28 897
44  Focusonics 지향성 스피커 기술 2019-04-12 993
43  MegaMatcher 11.1 장문인식기술 포함 2019-03-27 974
42  FVC-onGoing의 장문인식 알고리즘 테스트 결과 2019-02-13 923
41  MegaMatcher 11.0 2019-01-18 906
40  Face Verification 11.0 SDK 출시 2019-01-04 774
39  New MegaMatche 10.0 SDK 출시 2017-07-18 1102
38  SentiVeillance Server for VMS 출시 2017-06-20 949
37  MegaMatcher Accelerator Extreme 버전 출시 2017-06-14 908
36  SentiVeillance 6.0 SDK 출시 공지 2017-04-21 1180
35  FingerCell 소스코드 판매 2017-04-21 1124
34  FingerCell 3.0 SDK 출시 공지 2016-12-02 1208
33  SentiVeillance 5.0 SDK 출시 공지 2016-08-03 1207
32  NCheck Bio Attendance 3.0 근태관리 S/W 2015-12-08 1361
31  SentiVeillance 4.0 SDK 출시 2015-12-04 1303
30  SentiBotics 2.0 로봇개발 키트 2015-09-07 1258
29  NCheck Bio Attendance 근태관리 소프트웨어 2015-06-12 1217
28  SentiGaze SDK (실시간 시선 추적 기술) 출시 2015-03-03 1272
27  SentiSculpt SDK (3D 오브젝트 모델 생성) 2015-02-26 1345
26  SentiBotics 로봇 개발키트 출시 2014-09-02 1396
25  생체인식 제품군 주요 업데이트 2014-03-24 1618
24  스리랑카 외국근로자 여권추적 & AFIS 시스템 공급 2013-12-12 1904
23  NIST IREX 홍채인식 알고리즘 평가 2013-08-29 1811
22  MegaMatcher Accelerator 5.0 출시 2013-01-22 2091
21  제스처 기반의 컴퓨터 통제 프로그램 출시 2012-08-24 2313
20  안드로이드 기반 모바일 생체인식 SDKs 출시 2012-03-05 4548
19  얼굴인식 VeriLook Surveillance 2.0 2011-12-22 2375
18  MegaMatcher 4.2 SDK 기타 2011-11-18 2665
17  음성인식기술 VeriSpeak 2011-09-01 2581
16  WSQ 3.1 포맷 FBI 인증 2011-08-02 2816
15  사무실 이전 공지 2011-07-19 2584
14  VirtualDub 플러그인 소프트웨어 출시 2011-07-01 3154
13  VeriFinger 6.3 지문인식 SDK 2011-01-28 4189
12  VeriLook 5.0 얼굴인식 SDK 2011-01-21 3744
11  MegaMatcher On Card 2.1 SDK 2011-01-19 3147
10  VeriLook Surveillance 1.1 SDK 2010-04-12 5191
9  VeriFinger 폴란드 여권시스템 적용 2010-03-21 3891
8  홍채인식 VeriEye 2.2 SDK 2010-03-18 3837
7  대용량/초고속 MegaMatcher Accelerator 2.0 2010-03-11 3829
6  장문인식 Palm Print Add-on 2009-12-23 5560
5  얼굴인식 VeriLook 4.0 SDK 2009-12-22 4561
4  PC 로그온 솔루션 2009-10-14 4399
3  휴대용 RF-ID 리더 2009-10-07 4091
2  VeriEye 2.1의 NIST 평가결과 2009-10-01 4011
1  HID SmartID 리더 (MIFARE) 2009-09-30 4430


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