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SentiBotics 모바일 로보틱스 개발 키트 출시 관련 공지입니다.
SentiBotics 키트를 이용하여 신속한 개발 및 모바일 로봇 테스트를 진행할 수 있으며, SentiBotics에서는 소프트웨어, 샘플 프로그램들, 괘도 플랫폼, 파악 로봇 팔 (grasping robotic arm), 3D vision, 물체인식, 자율 주행 (autonomous navigation) 능력을 제공합니다.
오랜 세월에 걸친 로보공학 연구 및 알고리즘 개발을 통해서, SentiBotics는 연구소, 학교 기관, 로보틱스 개발자 등에게 즉시 사용 가능한 모바일 로보틱스 플랫폼을 제공합니다. 이를 통해서, 로봇 연구 및 개발에 요구되는 필수 인프라, 하드웨어, 컴포넌트 튜닝, 소프트웨어 기능을 준비하는데 필요한 시간과 노력을 획기적으로 줄일 수 있게 되었습니다.
SentiBotics 로봇 하드웨어는 다음과 같은 컴포넌트를 포함하고 있으며, 제조사 및 공급사로부터 쉽게 얻을 수 있습니다. 따라서 개발자는 자체적인 유닛을 빌드하기 위한 또는 다른 플랫폼 및 설비와 결합하기 위한 레퍼런스 하드웨어로써 SentiBotics를 사용할 수 있습니다:
* 괘도 플랫폼 (Tracked Platform): 10 kg까지 적재 가능
* 모듈 방식의 로봇 팔: 8도의 자유도, 힘 반향 지원, 0.5 kg까지의 물체 리프트 기능
* 2대의 3D 카메라: 0.15~3.5미터의 범위로 로봇이 물체를 보고 인식 가능
* 온보드 컴퓨터: 1.8 GHz CPU의 인텔 NUC i5 컴퓨터, 8GB RAM, 64GB SSD 드라이브, 802.11N 무선 네트워크 인터페이스 지원.
* 20 암페어 리튬 배터리: 충전기 포함
* 컨트롤 패드
SentiBotics 개발 키트는 또한 다음을 포함하고 있습니다:
* C++로 된 소스코드와 개발문서를 포함하며, 사용된 모든 알고리즘에 대한 상세 자료
* ROS 기반의 인프라를 제공함으로써, 개발자는 또 다른 로보틱스 알고리즘을 신속하게 통합할 수 있으며, 또 다른 하드웨어로 마이그레이트 할 수 있으며 (또는 기존의 하드웨어를 수정할 수 있으며), 로봇 알고리즘 개발에 대한 통일된 프레임워크를 제공합니다.
* 컴포넌트와 프로그래밍 샘플들을 제공함으로써, 로봇의 기능에 대한 테스트와 데모에 사용할 수 있습니다:
- 컨트롤 패드를 통해서 수동으로 로봇 컨트롤: 로봇 팔 관절의 구동과 회전, 물체 파악 (grasping)
- 로봇을 구동중에 수동으로 온라인 환경 지도 작성 (map building)
- 사전 프로그래밍 또는 자동으로 장애물 회피에 대한 환경 탐색
- 물체 학습 및 인식
- 명시된, 사전 방문한 경유지에 대한 자율 주행
- 손이 닿는 곳에 있는 물체에 대한 기본적인 파악 (grasping)
- 물체가 사전에 방문한 경유지에 위치해 있을 때, 물체를 탐색 및 파악 (grasping)
개발키트 제품에 대한 자세한 정보는 아래의 웹페이지를 확인하여 주시기 바랍니다:
http://brucenbrian.com/korea/product6-2.htm
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